do século XVI recebeu a visita dos portugueses.
Em 1586, os jesuítas fundaram a Aldeia São João Batista dos Índios, que cresceu a partir da construção de um forte na Praça do Quadrado, um gramado ladeado por casarios portugueses coloridos. Mais tarde, depois da dissolução da ordem, o convento onde os jesuítas moravam foi demolido e, no local, surgiu a Igreja São João Batista.

Em 1759, a aldeia foi transformada, por ato régio, em Villa Nova Trancoso. Isolados da civilização, os habitantes de Trancoso, atéo início dos anos 60, praticavam o escambo (trocas) e pouco usavam a moeda nacional. A maioria deles se dedicava ao cultivo de mandioca, à caça e à pesca.
Na década de 70, Trancoso foi redescoberta por jovens que buscavam uma vida alternativa, saindo das grandes cidades.

E assim se manteve até a chegada da luz elétrica, em 1982, quando Trancoso começou a ficar conhecida. Primeiro por artistas famosos, entre eles Gal Costa e Elba Ramalho, que ali montaram suas casas de veraneio.

Em fevereiro de 2000, com a inauguração da estrada BA-001, que liga Belmonte a Trancoso, passando por Porto Seguro e Arraial D'Ajuda. Com isso, o povoado entrou para o roteiro turístico de luxo e revelou suas maravilhas para o mundo.